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title: "Imprimir desde sistemas ERP y WMS"
description: "Automatiza facturas, albaranes y etiquetas con una selección explícita de impresora y seguimiento del resultado."
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<nav class="docs-breadcrumb" aria-label="Breadcrumb"><a href="/es/docs/">Documentación de CloudPrint</a><span aria-hidden="true">/</span><span>Flujos de impresión</span></nav>

# Imprimir desde sistemas ERP y WMS

<p class="docs-lead">CloudPrint conecta el servidor de tu ERP, WMS u otro sistema de gestión con las impresoras locales. El sistema de origen decide qué debe imprimirse y prepara el documento; CloudPrint lo entrega en la cola elegida.</p>

## Parte de una operación real

Crea la impresión cuando el pedido se libera, termina la preparación, entra mercancía o una persona aprueba el documento. Genera la factura, el albarán o la etiqueta en el sistema de origen antes de llamar a CloudPrint.

## Asigna una impresora a cada proceso

Consulta `GET /api/v1/printers`, permite que un administrador elija la cola de cada almacén, puesto y tipo de documento, y guarda `printer_id`. El nombre sirve para mostrarlo, pero no para enrutar.

## Usa un formato compatible

Utiliza PDF para documentos paginados. Para datos RAW, declara ZPL, TSPL o CPCL en impresoras de etiquetas compatibles, y ESC/POS en impresoras de recibos compatibles. CloudPrint no convierte lenguajes de impresora.

## Envía desde el servidor

Mantén las credenciales en la integración de servidor. Usa un `Idempotency-Key` estable por operación y conserva `print_job_id` junto al identificador del pedido o documento.

## Controla el resultado

Sigue el trabajo hasta `printed`, `failed` o `cancelled`. Si la sede está desconectada, muestra la espera o solicita intervención; no generes otra copia ni cambies de ubicación sin confirmación.

## Siguientes pasos

<div class="docs-card-grid"><a class="docs-card" href="/es/docs/guides/web-app-printing/"><strong>Imprimir desde una aplicación web</strong><span>Mantén las credenciales en el servidor y ofrece al usuario una selección fiable de impresora.</span></a>
<a class="docs-card" href="/es/docs/guides/print-formats/"><strong>PDF y lenguajes de impresora RAW</strong><span>Elige PDF o un lenguaje RAW explícito —ZPL, TSPL, CPCL o ESC/POS— y envía el trabajo solo a una impresora compatible.</span></a>
<a class="docs-card" href="/es/docs/api/print-jobs/"><strong>Crear y seguir trabajos de impresión</strong><span>Envía un documento a una impresora, evita duplicados y comprueba el resultado físico.</span></a></div>

<nav class="docs-resource-links" aria-label="Siguientes pasos"><a href="https://cloudprint.me/status/">Estado del servicio</a><a href="/es/docs/api/v1/explorer/">OpenAPI</a><a href="https://developer.cloudprint.me">Developer Portal</a><a href="https://my.cloudprint.me">Abrir cuenta</a><a href="/docs/legal/privacy/">Política de privacidad</a><a href="/docs/legal/terms/">Términos de uso</a><a href="/docs/legal/data-processing/">Tratamiento de datos</a><a href="/docs/legal/service-level-agreement/">Service Level Agreement</a></nav>